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이스라엘 자손의 온 회중의 합계를 그들의 조상의 가문을 따라 계수하되 이스라엘 중에 이십 세 이상으로 싸움에 나갈 만한 모든 자를 계수하라
▸40년 광야 생활이 끝나가는 시점에서 두 번째 인구조사가 실시된다.
40년 광야 생활이 끝나가는 시점에서 두 번째 인구조사가 실시된다. 민수기 1장의 첫 번째 인구조사와 같은 기준(20세 이상 남자)으로 시행되지만, 이제 새로운 세대가 대상이 된다. 이 인구조사는 새 세대가 가나안 정복을 위한 전쟁 준비가 되어 있는지를 확인하는 동시에, 약속의 땅 분배를 위한 준비이기도 하다.